挖掘机的控制原理及故障分析

      （1）电子控制系统结构、原理及调整小松式 | 修挖机 | 修挖机 | 修挖机 | 修挖机 | 修挖机 | 修挖机 | 修挖机电子控制系统等控制系统有数据信息传输但相对独立，硬件系统包括左右电子控制手柄、控制装置 ECU、先导控制比例阀。挖掘机修理厂给机器装上合适的履带板是很重要的。对履带式挖掘机来说，选择履带的标准是：只要有可能，尽量使用最窄的履带板。合肥挖掘机翻新这两个行走性能参数表明了挖掘机行走的机动灵活性及其行走能力。在各个厂家的样本中均能体现。合肥挖掘机再制造这意味着定义的回转速度，既不是指起动时的，也不是指制动时的回转速度；也就是说，不是加速或减速的回转速度。对于一般的挖掘工作来说，这种挖掘机在0°到180°的范围内工作时，回转马达有加速或减速，当转到270°到360°范围内时，回转速度达到稳定。

　　1.1系统结构 (1)操纵通过手柄。该操纵游戏手柄为电阻式电控手柄，其结构为X、Y每轴各有2个同轴网络相连电位式传感器，分别可以作为每轴正、反向相关操作的位置以及信号，每个方向手柄设计共有4路模拟数据信号输入输出，主要向管理控制ECU输出信息操纵一个手柄4个操作位的位置选择指令实现信号。操纵手柄一般位于中位时每个不同传感器工作电压为2.5±0.2V，操作时，被操作位的传感器输出在2.5～4.6V间，而相反位传感器输出在2.5～0.6V间，它们的输出数字信号随操作空间位置的变化而变化。

     （2）控制装置ECU。控制单元的ECU除了接收左右操纵杆的8个操作位置指令信号外，还从电源控制ECU获取发动机和泵操作状态信息，将系统控制和故障信息传送到显示屏，并利用各控制信息对旋转、吊臂、铲斗、铲斗四个操作机构的8个操作先导控制阀比例控制。

     （3）先导控制比例阀。 先导控制比例阀是电磁控制型的比例阀，通过在控制单元ECU电流的控制下控制各操作的先导混浊压力来控制各换向阀的开度和换流。

1.2控制原理(1)手柄的位置传感器发出的信号随手柄的位置而变化。当手柄处于中间或反向位置时，输出信号介于0.6 V 和2.8 V 之间，ECu 控制比例阀的电流约为90ma，比例阀处于关闭状态，相应的先导控制油压为零(无动作) ，当操作位置时，输出信号介于3.0-4.4 V 之间，并随操作幅度增大而增大，ECu 控制相应比例阀的电流介于300-1000ma 之间，相应的先导控制油压介于0.5-2.9 mpa 之间，从而控制相应动作换向阀的开启。(2)操作手柄 x 轴(或 y 轴)的两个位置传感器的输出电压应在0.4 -4.6 v 范围内，且 u 正与5-u 负之间存在关系。误差关系应在0.3 V 以内，否则电子控制单元将安全地锁定执行机构的两个控制比例阀的电流，使执行机构无法工作并报警故障。(3)为保证安全，在开启电源和启动前，控制装置的电子控制单元应确保所有控制位置处于中间(八个位置的传感信号电压均为2.5 ± 0.3 v，否则控制手柄不在中间，动臂、斗、斗、旋转等控制比例阀的电流被锁定和保护，禁止控制比例阀工作。

1.3系统调整系统调整主要是操纵手柄位置传感器的调整和先导油压的调整。