维修挖掘机第一台液压挖掘机由法国波克兰工厂发明成功。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲地悬挂式挖掘机。挖掘机维修最重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。挖掘机修理最初挖掘机是手动的，从发明到现在已经有一百三十多年了，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。

电喷挖掘机常见故障维修技术

电喷挖掘机由三个系统驱动和控制:主液压系统向油缸和电机供油；先导液压系统向控制回路供油；电子控制系统监控车辆运行参数、发动机和泵阀控制。下面结合实例，从回路系统和液压系统两个方面介绍挖掘机维修中常见故障的诊断和维修方法。

电喷挖掘机的维修故障现象

1: 挖掘速度慢，挖掘薄弱，当吊杆或斗杆延伸到底部时，发动机严重阻塞车辆。电脑挖掘机的挖掘速度和挖掘力是通过微机根据外载荷的变化，通过比例电磁阀控制先导油路，从而改变变量泵斜盘的角度来实现的。所以应先检查导油压力，测定3.9 mpa，正常。将直流钳夹(带有毫安)固定在单线比例电磁阀上，复位模式开关，启动汽车，做动作，钳夹无电流指示。测试输入电压大约24v，正常。比例电磁阀端阻为∞ ，比例电磁阀线圈开启。检查比例电磁阀，发现橡胶密封条进入导线处已断裂疲劳。重新焊接胶封回试运行后，做动作直流钳表读数在250600ma 之间更换，整车功能正常，故障排除。

电喷挖掘机维修故障现象

2:挖掘机速度慢，无法挖掘，但不憋车，感觉发动机负荷很轻。挖掘机的速度由流量决定，挖掘力由主泵输出的压力决定。因此，该故障应从流量和压力控制两方面进行检查。用故障1法检查，DC钳表读数在280600毫安之间变化，比例电磁阀输出压力在1 . 53 . 7兆帕之间变化，表明比例控制系统和先导油路工作正常。上、下主泵的实测输出压力约为26兆帕，较低。经询问，该机此前曾进行过调整，称主溢流阀坏了，压力无法调整。将发动机升至额定转速，并调整歧管阀组中间的主溢流阀48。将调节杆拧到底，压力会升到27MPa，说明主溢流阀有问题。拆下主溢流阀，清洗干净，向内拧动溢流阀上的活塞腔四次，然后装回主溢流阀内调整。当压力上升时，主泵的压力被调节到32兆帕。这时，挖掘力上来了，但整个车辆仍然移动得很慢。然后调节上下主泵的功率调节器，向内拧调节螺丝，增加功率；退出，功率降低。因为液压功率=流量×压力，当压力不变时，当功率增大时，系统流量增大，整车速度变快。第一次将调节螺丝拧入1/4圈，拧入1/2圈后速度没有变化，说明故障出在多路控制阀中的流量控制阀。上主泵和下主泵的流量调节阀38和33安装在多路控制阀组的左端和右端的底面上。