挖掘机行走无力的原因是什么？

一台日立建机产EX90型液压挖掘机，平路行走时具有明显向右进行偏移。挖掘机维修最重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。挖掘机修理最初挖掘机是手动的，从发明到现在已经有一百三十多年了，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。维修挖掘机第一台液压挖掘机由法国波克兰工厂发明成功。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲地悬挂式挖掘机。右转弯系统正常，但右侧行走无力;左转弯时发动机工作必须通过高速，且转弯能力十分严重迟缓。

根据行走动力传递顺序分析，右侧行走电机由液压泵供给.. 泵除了向行走驱动装置供油外，还向桶缸供油，检测桶缸工作正常，压力可达26MPa，从而确定泵没有问题。

1.首先，检查旋转接头。内部旋转接头泄漏，会出现高压回油配管的流的一部分，导致无法行走时，液压压力检测端口表步行检测装置，常压，旋转接头也表现出良好的。

2.其次，检查控制阀。行走方式操纵阀阀芯卡滞、行程时间较短、阀芯与阀孔的配合工作间隙存在较大发展以及社会安全阀压力降低等问题故障原因均可直接导致右行走无力。经检测，左、右行走操纵阀阀芯行程也是一样，表明阀芯动作无故障;安全阀压力值正常，表明企业操纵控制阀通过良好;行走减速控制装置中的油温、油质和油位也都正常。

3.最后，检查行走马达。 用水桶支撑正确的行走轨道，在发动机怠速下缓慢操作正确的行走操纵杆。 当驱动轮不转动时，听到右侧行走电机发出“嘶嘶、嘶嘶”的声音，用手触摸回油管，感受管内的油流。 随着操纵杆继续移动，轨道开始转动，但非常缓慢。 当发动机加速时，“嘶嘶”的声音也会增强。 同样的方法也被用来检测左行走过程中没有这种异常现象。

由此证明，在进气的右行驶马达内漏，通道传送回，使行驶马达油入口压力减小，从而使电机的输出转矩的降低。

解体后发现，右行走马达高、低压油道相隔处有1块配流轴套脱落。由于采用轴套进行修复技术困难，故更换了右行走马达。安装后试机，挖掘机右行走功能恢复企业正常.