由小松公司生产的PC200-6挖掘机，经过几年的使用，一直无法工作，难以驾驶。挖掘机修理挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。 维修挖掘机挖掘机最重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。具体性能如下：启动后，如果驱动过程遇到较大阻力或急转弯，则发动机容易失速；当铲斗油缸收缩到极限位置或铲斗杆和臂上升到极限位置时，发动机容易失速；当机器工作太快时，发动机也容易失速。为消除这一故障，首先检查驾驶室油压、水温、报警等仪表指示，无异常现象。当发动机刚完成修理时，当空载时，发动机运行正常，空载时无异常发动机转速响应。

经过进一步的判断可能是，也可能是机器的液压系统故障。由发动机驱动的可变排量驱动的液压系统泵双液压缸和旋转马达的操作，通过主泵调节器调节泵的流量和压力。该机器是缓慢和系统压力条件在操作速度是正常的，但是当所述异常中的负载的突然增大的情况下发生，从而确定主变量可能是由于泵的输出是不正常时，负载变化发动机超过其自身的规范和农产品失速现象的能力。检查之后，主可变排量泵被调节以调节通过PC-EPC电磁阀泵的流速和泵压力。当外部负载超过发动机输出扭矩，即，发动机转速降低，并传递给泵速度调节器的信号。

当发动机转速降到低速时，泵调节器发出电流信号，控制pc消失模铸造电磁阀的动作，降低泵的输出流量，从而降低发动机的外部负荷，使发动机转速不致突然熄火。考虑到本机主泵调节器和pc消失模铸造电磁阀均设置在发动机外部，容易发生故障。因此，首先检查主泵调节器。经检查，各引脚输出电压正常，调节器指示灯正常，即调节器状态良好；然后检查pc-epc电磁阀，当电磁阀的cn-c13开关被拆下时，发现电磁阀内充满泥浆和沙子，处于半接触状态。清洗后重新起动发动机时，机器的工作状态将恢复正常。