小松挖掘机液压系统基本回路（四）

它的调整流量应小于调速阀5的调整流量。当液压缸碰到限位开关11时，即快速退回，单向阀6打开，大流量压力油进入液压缸。液压缸1用于工件，当走刀液压缸2快速运动时，为了使液压缸1保持力可设置蓄能器和单向阀，这样可防止液压缸2的快速运动对它的干扰。多缸工作的系统中，有时要求各液动机之间按照规定的程序和时间，有节奏地协调工作，这就需要时间控制回路。时间控制除了用时间继电器等电气回路外，还可以用液压元件进行控制，如用延时阀和延时压力继电器的时间控制回路。由于延时阀和延时压力继电器都是通过控制流量来控制动作时间的，所以受压力和油液粘度的影响很大，控制时间不够稳定。采用电气控制比较灵敏、稳定、可靠。采用时间继电器控制的回路限位开关控制顺序回路基本相同。

只是液压缸碰到限位开关后，通过时间继电器延时，再控制电磁换向阀的启闭，从而保证了两个液压缸运动的时间间隔。多缸工作的液压系统在所有的液压缸停止工作时应该卸荷，否则将会引起效率损失和温升。如图(a)是采用M型换向阀的卸荷方法，当全部液压缸停止运动时，所有的换向阀处于中间位置，此时压力油流回油箱。采用这种回路，因压力油全部流量都需通过各阀，所以要求换向阀有较大的通油能力。又由于多阀串联回油会产生一些压力损失，它一般只用于各液压缸单独工作而不同时运动的场合。采用图(b)的回路可以避免上述回路的缺点。它用各换向阀控制溢流阀的遥控口来控制溢流阀卸荷，不仅可以减少压力损失，而且各阀可以同时操作。液压马达的控制回路有很多不同于液压缸的独特之处。

例如它有力矩、功率、速度、制动等控制回路等，下面介绍几种液压马达控制的基本回路。如下图是液压马达的并联回路。这种回路有利于各液压马达的独立旋转、停止和速度的调整；当一个液压马达停止或变速时，对另下个液压马达速度的影响不大。为了防止由于负荷引起转速上的差异，应采用调速阀，并设在进油管路上。提高系统压力可以增加液压马达的力矩。它适用于低速运动的系统，液压泵的压力可选低一些。如图(a)是液压马达的串联回路。各液压马达只能同时旋转，不能独自运动。各液压马达由负荷引起的力矩有差别时，它的转速也不变。在几个液压马达中，排量大的转速低，排量小的转速高，排量相等时转速也相等。由于液压泵输出的流量没有分散，所以比较容易获得高速运动。

但是液压力被分配到各液压马达，所以马达的输出力矩较低。如图(b)是液压马达另一类型的串联回路。液压马达2能串联同时运动，也能单独旋转。当处于图示位置时，泵输出的压力油经溢流阀7和4卸荷。两个马达同时旋转时滑阀6切换另一位置，切断油路，马达2的工作压力分别由溢流阀4调节，节流阀5可以调整马达2的运动速度。换向阀3左右切换，可以控制马达1的正反旋转，与马达2形成串联回路。当换向阀处于中间位置时，只有马达2旋转。当滑阀6恢复图示位置时，马达2停止运动，压力油经溢流阀7通入换向阀3，可供给马达1旋转。如下图，当处于图示位置时，两个液压马达为并联。当换向阀3切换到另一位置时，两个马达串联。并联时可增大扭矩。

串联时可以提高转速。如下图。每个马达可以单独运动，自由选择它们的转向。几个马达同时运动时形成串联回路，它一般适用于高速，低扭矩的液压装置中。变量泵1是主泵，用于驱动液压马达旋转，泵2是小流量低压泵，主要供给控制压力油，使液动滑阀5换向。在图示工作位置时，泵1卸荷。当电磁换向阀4换向，使液动换向阀切换到另一位置时，切断了泵1的卸荷油路，使液压马达7的回油可经液动换向阀5流回油箱。此时马达旋转。溢流阀起制动作用。溢流阀3用于调整控制压力油的压力。当马达负载过大时，压力继电器发出信号使电磁阀4断电，变量泵1卸荷，马达停转。它能获得恒力矩，其结构简单，成本低，但它的效率较低。如图是同轴运转的两个液压马达。

一般情况下马达1工作，马达2空转。当负载过大，需增加输出力矩时，将滑阀3切换到另一位置，使马达2参加工作，增加力矩，但此时转速降低。采用定量泵和变量马达组成的回路可以获得恒定的功率。当处于图示位置时，泵1卸荷，滑阀2切换到另一位置时，变量马达2旋转，溢流阀4用于调整系统压力。溢流阀5作为制动阀用。在一般回路中，由于油液的压缩性和泄漏等因素，常常使马达速度发生变化，采用如图所示回路可以获得稳定的工作速度。它的工作原理如下：当马达1转速变动时，与马达同轴旋转的辅助泵2输出的流量增加，使辅助泵与节流阀3之间的压力上升，此时将滑阀4打开，把输入马达1的压力油泄掉一部分，使马达的速度降低。马达速度变低时。

滑阀4关闭，输入马达的流量增加，使马达速度加快。采用如图所示回路，能保证马达不会因外力作用而超速旋转。当换向阀处于左端工作位置时，压力油通入马达，另外经控制油路打开顺序阀使马达回油经顺序阀流入油箱。当马达在负荷等外力作用下超速旋转时，系统压力降低，从而将顺序阀关闭，使马达的转速受限制。但此回路对马达反向旋转不能起限速作用。马达旋转运动时，如果突然停止供油，由于惯性作用容易发生冲击，采用制动回路既可以使马达很快停止旋转，又不至于发生冲击。如恒功率回路中，溢流阀5作为制动阀用。当马达3的回油突然切断时，回油只能从溢流阀5流回油箱，由于它的调定压力使回油具有一定的压力，所以很快使马达停止运动。下图中的溢流阀在回路中既能调整系统压力。