大臂及小臂安全锁定阀的动作

切换2速行走电磁阀，P3泵压力作用于PA上。3）切换控制阀⑤的阀芯的同时，4）P3泵压力通过单向阀、P排气口、C排气口，到达2速用活塞。5）垂直接近2速行走马达③的斜板。7）切换反平衡阀①的同时，停车制动器②打开，到达PB排气口。8）而且，停车制动器的作用力变为主泵压力。9）爬坡行走时，主泵压力为280K。11)变为（○ィ室×P3泵压力）＜（○ロ室×主泵压力），自动切换到1速端。12）并且，主泵压力下降时，自动切换到2速端。13）另外，在平衡压力的作用下进行自动1速、2速的切换，没有切换时间的。动作的活塞（5）由于没有减速，与杆盖（13）接触，产生重击，因此如右图所示，把它设计成有缓冲装置的动作。

1）缓冲没有动作时，底端加压时，没有缓冲动作（中间冲程）出现如图1所示的状态，A室内的油使用一定的流速通过通路B和C，返回油箱。冲程末端前面如图2的状态，缓冲缸（12）进入通路B，A室的油仅在间隙D和拉深通路C中，因此流向油箱的油量快速下降，产生缓冲作用，活塞（5）的动作速度变慢。底端加压时，出现如图3所示没有缓冲动作（中间冲程）的状态，A室内的油使用一定的流速通过通路B和C，返回油箱。在冲程末端前面，动铁芯（10）冲入通路（B），A室的油仅在间隙D和拉深通路C中，因此流向油箱的油量快速下降，产生缓冲作用，活塞（5）的动作速度变慢。E：用慢速旋转进行流量切换（PSV-E慢速旋转时，向防止行走偏向位置切换行走阀（SV：FC模式时及发动机转速在1400rpm以下时。

（SK200-3，根据机电控制器计算的电流而动作。机电控制器可操作2速行走，FC模式，防止行走偏向，ATT升压，旋转P/B电磁阀的切换指令功能。安全锁定杆电磁阀由限位开关来进行切换。①2速行走，FC模式，防止行走偏向，ATT升压，打开键，产生励磁，停车功能起动。（关闭键时，励磁消失，P3无压力产生，停车功能也会产生。ATT升压、1.2速行走、旋转停车用电磁阀的切换指令用机电控制器来完成。另外，安全锁定杆用的电磁阀用限位开关来进行切换。各操作开关打开，产生励磁。打开键，产生励磁，停车功能起动。（关闭键时，励磁消失，P3无压力产生，停车功能也会产生。主要电气装置大致有以下9种。SE-7压力传感器；SE-8压力传感器；

SE-9压力传感器；SE-12压力传感器；SE-13压力传感器；主要电气装置大致有以下9种。SE-7压力传感器；SE-8压力传感器；SE-9压力传感器；SE-12压力传感器；SE-13压力传感器；1-1低压传感器，1-2低压传感器，-13低压传感器，1-4低压传感器，1-5低压传感器，1-6低压传感器，1-7低压传感器，1-8低压传感器，1-9低压传感器，右行走5V（SE-8）RW低压传感器，左行走GND（SE-9）BW低压传感器，大臂下降（SE-4）WB低压传感器，大臂下降5V（SE-4）RW低压传感器，挖斗挖掘5V（SE-2）RW低压传感器，挖斗挖掘（SE-2）WV低压传感器，左行走SE-9）LB低压传感器。