挖掘机大臂抬起速度偏慢问题的排查工作过程:

　　（1）检查动臂缸

如果动臂油缸泄漏，通常会伴随动臂的自然下沉。挖掘机修理则闪光继电器已损坏；当手柄开关拨到左转或右转时，若方向机下面的左右转向指示灯闪烁，而挖掘机左右转向灯不闪烁，请检查闪光继电器到挖掘机左右转向灯的线束连接及负载灯是否被烧坏。维修挖掘机起动复合继电器的中点信号端有电源电压（检查中点信号端信号的输入是否与电源有短路现象或起动机中点输出不正常）。挖掘机维修左右转向指示灯工作不正常 当手柄开关拨到左转或右转时，挖掘机左右转向灯不闪烁。请检查左、右转向灯与闪光继电器负载端之间的线束。我们要求操作员抬起吊臂并停止，检查吊臂没有明显下沉。挖掘机采用降臂法支撑，支撑作用强，消除了动臂油缸泄漏的可能性。同时也说明动臂一阀和动臂二阀的阀芯工作正常。

　　（2）检查动臂保持阀

机械手臂夹持阀的结构与斗杆夹持阀的结构相同,

(斗杆固定阀不能正常工作)。为了在检查过程中尽可能少地拆卸部件，我们交替安装了动臂保持阀和斗杆保持阀，并了对比试验。因此，故障现象没有改变，从而消除了动臂保持阀出现故障的可能性。

       （3） 检查动臂提升过载安全阀

臂架升降压力取决于主安全阀(设置压力为32兆帕)和臂架升降过载安全阀(设置压力为35兆帕)。当吊杆升至顶部时，超载溢流阀溢流，前泵压力为21.2 mpa，后泵压力为15.6 mpa，说明压力过低。因为机器的其他动作都是正常的，所以主安全阀也是正常的。在此基础上，初步认为吊臂提升机过载安全阀更容易出现故障，吊臂提升机过载安全阀与正常功能的吊臂提升机过载安全阀互换(结构和安装压力相同) ，故障现象依然存在，说明吊臂提升机过载安全阀不是故障。

       （4）检查动臂提升先导压力。

　　测量技术先导泵输出作为先导油压力（一次工作压力）为3.95MPa,该压力正常.测量发展先导控制阀是否完全可以开启学习状态,输至动臂动作时先导企业压力（二次系统压力）为1.78MPa,该压力水平较低.将先导控制手柄底端通过连接铲斗挖掘学生动作的先导油管与动臂提升的先导油管互换,故障问题现象我们并没有发生改变,这说明先导控制阀本身无故障.在动臂I阀、动臂II阀的端盖测量数据推动阀芯动作的先导作用压力（二次利用压力）为1.87MPa,在铲斗阀端盖测量铲斗挖掘的先导公司压力（二次设计压力）为3.97MPa.测量研究结果分析说明推动动臂I阀或动臂II阀的先导压力（二次经济压力）在端盖处有泄漏.

挖掘机跑偏原因分析

行驶偏差是指挖掘机直线行驶20m。如果偏差超过200毫米，则表示挖掘机存在行驶偏差故障。行走跑偏现象一般由挖掘机主泵、行走主阀、中央回转接头、行走电机、行走先导阀等部件出现故障、履带张紧出现问题等六个因素造成。下面详细介绍具体的维修部位和维修方法。

　　挖掘机行走跑偏原因主要分析: