挖掘机液压系统的主要部件

挖掘机由主机和工作装置组成。挖掘机修理最初挖掘机是手动的，从发明到现在已经有一百三十多年了，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。维修挖掘机第一台液压挖掘机由法国波克兰工厂发明成功。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲地悬挂式挖掘机。修理挖掘机常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。主机提供动力和基本动作(行走和转弯)，工作装置完成不同的操作动作。主机包括行走装置、转向机构、液压系统、气动系统、电气系统和动力装置。

1.行走装置

挖掘机进行行走控制装置是整个国家机器的支承系统部分,承受能力机器的全部商品毛重和工作分析装置的反力,同时为了能使挖掘机作短距离行驶.按结构的不同,可分为履带式和轮胎式两类.

履带式行走装置由履带、支承轮、支承链轮、驱动轮、导向轮、张紧装置、行走架、液压马达、减速器等组成。挖掘机行走装置一般采用液压驱动。驱动装置主要包括液压马达、减速器和驱动轮，每个轨道都有自己的液压马达和减速器。由于两台液压马达可以独立工作，机器的左右轨迹可以同步前进或后退，机器还可以制动一个轨迹转弯，两个轨迹可以相反方向驱动，实现原位转向。操作简单、方便、灵活。

2)轮胎式走行部通常由车架、转向前桥、后轮轴、走行部和支腿等组成。轮胎式行走机构有机械传动、液压传动、机械传动和全液压传动，其中液压传动和机械传动应用广泛。

2.回转机构

回转运动机构主要包括一个回转驱动控制装置和回转支承.回转驱动技术装置进行一般可以采用一种定量马达需要经过回转减速器的两级行星齿轮及小齿轮与回转支承的内齿圈相啮合而实现转台的回转,具有经济结构设计紧凑、体积小、效率高、速比大、承载能力强、发热量和功率损失小、工作提供可靠等优点.

回转轴承一般采用滚动轴承回转轴承，其结构相当于扩大滚动轴承，其中单列滚子球式和双列滚子回转轴承应用最为广泛。

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3.工作装置

工作装置是液压挖掘机的主要部件之一。由于工作性质的不同，有很多种工作装置，如反铲、前铲、装载和提升装置，一种装置可以有多种形式。

(1)反铲装置

反铲装置主要用于挖掘停堆面以下的土壤。挖掘装置通常用于铲斗容量小于1.6 rr13的中小型液压挖掘机。反铲装置分为整体臂式和组合臂式。整体臂式工作装置用于类似长期工况的挖掘机，其反铲装置多采用整体鹅颈式吊臂结构，有利于增加挖掘深度，且结构简单廉价，在刚度相同的情况下重量比组合吊臂轻。该组合臂式工作装置适用于工作条件多变的环境。