维修挖掘机第一台液压挖掘机由法国波克兰工厂发明成功。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲地悬挂式挖掘机。

挖掘机修理最初挖掘机是手动的，从发明到现在已经有一百三十多年了，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。

修理挖掘机常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。

如何判断挖掘机液压系统和主卸载阀的工作状态？

一般的挖掘机常见故障表现在以上几个方面。

随着挖掘机使用的增加，在施工工作中经常发生一些常见的故障，一般使用挖掘机一两年以上的用户都能理解一些； 例如： 机器跑偏时，用户立即察觉到行走分配密封（又称中心旋转接头密封）破损，两台液压泵的流量不一样大小，以及行走时马达存在问题。液压缸快速下降： 立即意识到安全减压阀密封不严密，或缸体油封严重损坏等。但是，这些常见的表面故障，对于一些专业的维修车间来说还远远不能适应维修市场。

如果从事维修行业，要想让用户在使用挖掘机时安心，就必须加强团队的技术素质，拥有先进的检测设备。修挖掘机不如汽车的相对机动性方便，要有一个快速反应的维修团队，来了就能打起来。

三、挖掘机行走无力解决故障的排除一台已使我们用了约10年的EX400型挖掘机，其工作分析装置和回转装置均工作可以正常，而行走一个系统却明显地表现出一种动力能力不足，但行走方式并不走偏。

通过对机床液压系统的分析，认为行走系统运动不足的原因可能是： 液压泵及其控制系统故障、主卸荷阀失调或卡死、行走控制系统（如先导油路、控制阀等）故障。中心旋转接头失效，如油窜或磨损泄漏等。步进电动机及其阀组故障。由于工作装置和回转系统的正常运行，可以判断泵、挖掘机系统和主卸油阀的正常运行，导油回路的压力始终在标准值（3.0-3.2 mpa）之内，说明导油回路正常。拆卸运行系统的控制阀时，发现阀芯和阀座没有磨损卡住，表明控制阀工作正常，不转动，然后用60mpa 压力表检测运行电机进入油压，压力测量结果仅为20mpa。远低于标准压力（36兆帕）。

由此可以判断，机器故障的原因是：(1）中心回转接头泄漏严重；行走电机泄漏严重；行驶马达安全阀失衡。

于是，用自制回转接头（安上测压表）装在企业某一行走马达的两条教育主管学习路上，再扳动操纵杆使另一个自己行走马达进行工作，结果测压表值无变化，说明研究中心可以回转接头是否正常；再用铁块固定履带使其发展不能通过转动，用量程为60MPa的测压表装在行走马达的进油系统中并使其管理工作，此时信息系统环境压力为20MPa，重新开始调整此安全阀后，工作分析系统经济压力由原来的20MPa升至36MPa。由此数据可知行走马达能够正常，故障是由于安全阀失调问题引起的。调好此安全阀后试机时，机器人在行走功能正常、有力。