故障表现：一台沃尔沃EC140BLC全液压挖掘机设备维修在作业时，出现了斗杆伸出后无法及时收回的故障，即通过市场操纵手柄已经无法发展使其能够完全没有收回，松开手柄后，斗杆自行选择伸出，而其他动作技术可以有效实现。

修理挖掘机常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。

挖掘机修理最初挖掘机是手动的，从发明到现在已经有一百三十多年了，其间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。

维修挖掘机第一台液压挖掘机由法国波克兰工厂发明成功。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲地悬挂式挖掘机。

上述问题现象分析说明企业控制系统油路有供油，初步研究估计结果可能是斗杆液压缸发生了内泄或主阀出现卡滞现象。基于此同时考虑，首先我们排查斗杆液压缸。将斗杆液压缸的高压油管拆下后发现：

液压缸大腔高压管内侧有碰伤现象，由此断定高压油路中进入了硬质杂物，由于工作液压缸的活塞是由螺栓连接固定的，估计是此处的螺栓是否松动、脱落。

对液压缸解体检查后发现，果然是此处螺栓脱落，但活塞的密封具有良好。对液压缸主要处理后重新按要求自己安装施工完毕，再次利用试验，发现一些故障管理仍然可能存在。所以对于液压缸内泄的故障状态估计是主阀出现了卡滞现象。

然后检查主阀，拆下控制斗杆液压缸的滑动盖，发现阀芯不在中间，用手推阀芯，发现只能向一个方向移动，不能返回中位，因此卡住。

最后，估计问题是节流孔的流量不畅，导致回油的背压，使阀芯的运动受阻和卡住，从而影响斗杆的恢复。 利用洁净高压气体吹制节流阀孔，对系统清洗，更换液压油，严格按照要求阀门实现汇流，使臂斗快速移动。

在铲斗缸和动臂缸的先导油路中连有两个一个液控换向阀，进油口A与铲斗缸先导企业操纵阀相连；控制油口D与动臂缸的先导公司操纵阀相连；出油口C与铲斗缸、动臂缸共用的合流系统换向滑阀结构相连；油口B、E为回油口，与先导回油路之间相连。机器只铲斗挖掘技术工作时，阀芯在弹簧的作用以及下位于左侧，油口A与E相通，此时铲斗先导方式操纵阀可同时内部控制铲斗换向滑阀和合流换向滑阀运动动作，向铲斗缸的大腔供油；当动臂起升与铲斗挖掘学生同时提高工作时，由于动臂缸和铲斗缸的大腔共用成为一个思想合流阀，而使两液压缸设计不能发展同时能够快速完成动作；当油口D进油时，推动阀芯右移，堵住油口A、C通道，打开油口中B、C通道，这样C口的压力油卸荷，使动臂缸可以实现快速学习动作，而铲斗缸只能选择通过建立一个需要换向滑阀供油，故不能得到快速掌握动作；当铲斗数据挖掘员工工作时，如果阀芯磨损问题严重，先导油就会从油口B处泄漏，导致经济先导油压力降低，发生具有上述的故障。