挖掘机起升马达性能的好坏，直接通过影响进行整机的工作学习效率，同时也关系到我国人身和机器的安全。维修挖掘机第一台液压挖掘机由法国波克兰工厂发明成功。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲地悬挂式挖掘机。挖掘机维修最重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。修理挖掘机常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。所以我们深入研究了解挖掘机起升马达的结构和工作基本原理，对维修和使用挖掘机都是一个十分缺乏必要的。

为了更好的保证挖掘机的可靠性和安全性，徐州重型厂和电机厂共同攻关，引进了一种新的变量电机，这是一种与控制压力相关的液压变量模式，允许电机的位移随液压信号无级变化。

二、结构

1主要由杆，所述调节器壳体2，可变活塞3，先导压力控制伺服阀4，压力调节弹簧5，反馈弹簧6，调节器导向钻杆7，恒定电压控制伺服阀8和检查阀组件等的组合物。伺服控制阀的恒定电压控制是由一个阀壳，一个控制阀体，弹簧调节螺钉等等。

三、工作原理

１．先导压力进行控制管理工作原理

电机起动放电是最大位移。 当工作压力低于阀门7的设定压力时，阀门7不起控制作用。 电机的位移随着X口先导控制压力的变化而在最大和最小之间无级变化，从而实现了先导压力控制。 由于压力油由电机A、B的任何工作油口提供，压力油可以通过单向阀进入变缸5的小腔。 当X先导控制压力上升时，先导控制压力油作用于阀门1的力将克服压力调节弹簧2和弹簧3的合力，推动阀门1向右移动。 当先导控制压力上升到电机变量的启动压力时，阀门1将处于中位。如果先导控制压力继续上升，伺服阀芯将进一步向右移动，伺服阀1处于左位功能，电机工作压力油通过阀1和7进入变缸5腔。 由于变活塞6的两端的面积不相等，当两端受到压力油时，变活塞会向左移动，固定在变活塞上的拨杆会带动配油盘和缸体摆动，从而减小缸体与主轴的夹角，从而减小电机位移.. 随着X口控制压力的降低，电机控制过程与上述过程相反，这里不重复。 综上所述，当先导控制压力在可变启动压力和可变终止压力之间变化时，电机位移将在最大和最小之间发生相应的变化。

２．恒压控制工作原理

当电机操作比初始压力可变更低的压力，恒定压力控制阀7处于伺服功能的左侧位置，伺服阀7油路期间，电动机由先导压力完全控制。此时，一个大的可变气缸室油通道被关闭，电动机将保持当前位移。当电动机操作压力继续上升，伺服阀7将处于左位置定位函数，可变低压油腔和一个大滚筒的压力油的作用下导通时，所述可变活塞移动到右侧室小，马达排量增加大。我们知道，当电动机的或者由于原因摆动角度减小的系统压力增大的负荷转矩，达到恒定电压控制的设定值，较大的马达以摆动所述摆动角度。当外部负载被减小，上述方法的电动机控制过程相反，它将在此不再重复。