一台36t液压挖掘机当斗杆与动臂夹角大于90°时，操作人员微动斗杆手柄导致斗杆掉落时，会发生斗杆抖动，导致挖掘机无法平整地面，进行修坡作业..

1.斗杆液压控制回路系统组成及原理

组成

该挖掘机斗杆液压控制回路主要由斗杆阀1、再生一个截止阀2、斗杆缸3、斗杆先导阀4、先导泵5、主泵6、主溢流阀7、先导溢流阀8和负流量进行反馈阀9等组成，如附图如下所示。挖掘机维修最重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。挖掘机修理最初挖掘机是手动的，从发明到现在已经有一百三十多年了，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。维修挖掘机第一台液压挖掘机由法国波克兰工厂发明成功。由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲地悬挂式挖掘机。

为了提高挖掘机斗杆空载时的下降速度，在斗杆阀1的回油回路上设置再生截断阀2.. 所述再生截断阀2芯的两端分别与斗杆气缸3的无杆腔和回油回路连接，所述回油端设有回油弹簧.. 再生截断阀2芯的移动位置由斗杆气缸3无杆腔压力，回油压力，回弹簧弹力确定，再生截断阀2与斗杆阀1配合，实现再生回路的再生功能..

再生回路原理

当使得臂4下降导阀致动臂，所述先导泵的油压5个输出一个阀4到由阀臂先导阀1所述臂1的左侧端部离开工作位置的驱动臂。当臂不与土壤接触，小臂液压缸3周的无杆腔室压力是非常小的，再生截止阀阀芯2被弹簧力向下移动时，臂缸3具有杆腔回油通道被关闭。此时，斗杆缸3具有油，由阀的臂直接返回到小臂液压缸3的有杆腔的单向阀1的有杆腔，以实现斗臂缸杆3具有再生室压力的函数，从而使小臂液压缸3活塞杆速度。

当铲斗接触到社会土壤时，斗杆缸3无杆腔压力不断上升，将斗杆阀1内的单向阀可以关闭，从而使企业再生控制回路进行关闭。此时主泵6输出的压力油通过斗杆阀1进入斗杆缸无杆腔。同时斗杆缸3无杆腔的压力油推动我国再生利用截断阀2上移，将斗杆缸3有杆腔回油油路系统打开，实现正常回油。

2.故障分析

分析可知，当斗杆与动臂的夹角大于90°时，控制斗杆减小，斗杆本身的质量会使斗杆减小，从而降低无杆腔的斗杆气缸的压力.. 微动斗杆手柄使斗杆下降时，斗杆阀工作在左侧位置，斗杆缸内杆腔供油量小，导致斗杆缸无杆腔供油不足，造成真空..

当斗臂缸杆腔室中的真空，再生截止阀通道打开时，臂液压缸有杆腔最多只能油通过在阀臂止回阀小臂液压缸的有杆腔，从而使挖斗臂缸杆腔室有真空。

斗杆缸有杆腔出现一个真空后，斗杆在自身发展质量管理作用下快速增长下降，使斗杆缸活塞杆可以快速及时伸出，造成斗杆缸有杆腔油压瞬间温度升高。该压力油通过斗杆阀内的单向阀工作进入无杆腔，使无杆腔的压力变化迅速不断升高。当斗杆缸无杆腔油压大于空气弹簧力与回油背压之和时，斗杆再生利用截断阀打开。