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挖掘机液压系统执行器压力负荷的差值

2019/6/8

与各执行器的负荷状况无关。因为所有阀杆的进出口压差相等,所以各执行器同时动作时,通过各阀杆的流量只和该阀杆的行程(节流程度)有关。当流量饱和时,与各执行器负荷无关,根据各阀的行程成等比例地减少去各路的流量。如图1所示。起负荷均衡器作用的压力补偿阀可以布置在泵—操纵阀—执行器—回油,整个液压路线的任何处。1.布置在泵—操纵阀之间:一般称为阀前补偿,如图2a)所示。压力补偿阀在前,操纵阀节流调速在后,先补偿,后节流,操纵阀节流和换向作用合二为一。2.布置在操纵阀—执行器之间:一般称为阀后补偿,由于执行器一般都是双作用,有两条油路,为了避免阀后两条油路设两个压力补偿阀,因此操纵阀增加一个节流油道。操纵阀节流调速在压力补偿阀之前。

先节流后补偿,换向部分在压力补偿阀之后,如图2b)所示。两者用双线相连,表示节流和换向两者组合成操纵阀。3.布置在执行器和回油路之间:可称为回油补偿,操纵阀节流调速在进入执行器之前,执行器回油,经操纵阀后,通过压力补偿阀回油。根据压力补偿阀的布置位置,图3所示为林德公司分流比负载敏感系统,在每个操纵阀前设置压力补偿阀,此压力补偿阀阀心左端受油泵压力PP和其负载压力PL作用,右端受操纵阀前压力Pm和由梭形阀引入的最高负载压力PL1(设PL1>PL2PL1PLmax)作用,得油流通过压力补偿阀无压差。正好补偿了两执行器压力负荷的差值。即所有阀杆的进出口压差相等,为油泵进口压力和最高负载压力之差。

各阀相同,去各执行元件的流量仅取决于各阀杆的行程(,当多执行器同时动作时,按各阀杆行程成比例地分配去各路的油量。该系统采取负载敏感泵,变量机构由油泵调节阀(泵负载敏感阀)和伺服油缸等组成,油泵调节阀左端受油泵出口压力PP作用,右端受最高负载压力PLmax和弹簧力PS作用,当时,阀处于左位,压力油进入伺服缸,压缩弹簧,使油泵流量减小,当时,阀处于右位,伺服缸回油,在弹簧力作用下,油泵流量增大。油泵调节阀控制油泵出口与最高负载压力的压差,此压差的大小由弹簧力和受压面积决定。此压差就是整个系统设定的补偿压差。各阀杆在此压差下,通过阀杆开口节流大小,来调节去执行器的流量,与执行器负荷无关。多执行器同时动作时。

相互没有影响。该补偿油压,由油泵调节阀来设定的,通过调节油泵排量使得泵的出口油压和最高负荷压力的压差为常数,大于此压差时,泵的排量自动减小,使压差下降;小于此压差时,泵的排量自动增大,使压差上升以保持压差不变。当各阀杆都在较大开度,出现流量饱和时,则PPPLmax+FS/A,油泵处于最大排量,操纵阀的压差下降ΔPFS/A,但操纵阀各阀杆进出口压差仍相等,因此供各路的流量仍与各阀行程成比例。在每个操纵阀后设压力补偿阀,如图4所示。压力补偿阀阀心一端受操纵阀出口压力作用,其另一端受弹簧力和通过梭阀引入最高负载压力(设PL1>PL2)作用,如设计中,取两压力补偿阀相等,各操纵阀的入口为泵的压力。

出口压力分别为和,两者相等,因此各操纵阀的进出口的压差都相等。若各执行元件负载压力不等,而泵的供油压力是一定的,操纵阀的进出口压差也是相等的,显然各压力补偿阀起了补偿作用,其节流程度不同,产生不同的压差,达到均衡负荷的目的。正好补偿了两执行器压力负荷的差值。阀后压力补偿分流量比负载敏感系统实例:HUSCO负载敏感多路阀结构图、符号图和原理图分别如图5a)(b)(c)所示。(四)回油路压力补偿分流比负载敏感系统。其工作原理如图6所示,结构和符号如图7所示。其主要特点是压力补偿阀布置在操纵阀回油路上。:弹簧力,采用弱弹簧,即各执行器负载压力相等,都为(由于回路上压力补偿阀的节流补偿作用,使各操纵阀的负载均衡)。

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