打开液压锁尾座，供给大臂油缸底板。另一方面，通过切换P2侧截流阀部件的截流阀阀芯（309），P2泵喷出油关闭旁路回路和油箱回路。从行走阀芯部分到大臂合流部件的并联回路（56）。打开载荷检查阀（511）从U字通路A侧，经过大臂合流阀芯（305）的外周。打开合流检查阀（512），经过机壳内部合流通路，进入Ab油口。与P1泵合流。操作装载可变开关。通过控制器，变化给大臂合流比例阀的指令电流。当大臂上升和旋转压力传感器感知到时，发出指令。因此，通过比例阀二次压力的变化，大臂合流阀的切换量也变化，并进行大臂上升和旋转的流量分配。在行走进行（左右行走）中。

操作大臂上升时，先导压力可以切换各阀芯，且输入到各压力传感器。正压控制……低压用压力传感器，通过先导压力的高低，使传感器输出电压变化。并演算出与其电压值相应的1速正压指令。仅行走操作时…P1泵…右行走信P2泵…左行走信号行走+大臂上升…P1泵…大臂上升信号P2泵…左行走信号+右行走信※直进行走信号…同时出现右行走和大臂上升信号时，P-q控制……直进行走中，负荷变大时，通过P1压力、P2压力的高压用压力传感器输出，进行与压力的高压相对应的P-q控制。E•S•S……在3的P-q控制中，比较由节流阀杆决定的目标转速与发动机的实际转速，当发动机转速比目标转速下降时，E•S•S工作，并做出从P-q控制的指令值减去ESS的马力减小指令值。

直进行走操作中给各泵控制用比例阀的输出为上述3的最小值。直进行走信号为ON时，它输出直进行走位置相应的指令给直进行走阀用比例阀。P1侧截流阀……输出与左行走指令相应的截流阀的比例阀。P2侧截流阀……输出与大臂上升和右行走中较大一方的指令相应的截流阀的比例阀。同时操作双向行走和ATT时。控制器给直进行走比例阀发出指令。同时给ATT的操作侧和相反侧的截流比例阀发生指令。直进行走阀在直进行走位置上。P1泵主要从A流向B，为ATT专用。P2泵主要从C流向D，为行走专用。为此，即使同时操作，行走也不会偏行。通过行走可变开关，截流与开关位置相应的油压泵的流量。同时操作双向行走和ATT时。

控制器截流给防止行走偏向电磁阀的指令。同时可以分别切换给直进行走和截流比例阀的指令。行走可变开关在3及2的位置时，给直进行走比例阀的指令电流变得更高。直进行走阀处于独立行走位置。因此，即使同时操作也不会发生行走偏向，行走速度变化也小。在行走进行（左右行走）中，操作大臂提升时，先导压力可以切换各阀芯，且输入到各压力传感器。正压控制……低压用压力传感器，通过先导压力的高低，使传感器输出电压变化。出与其电压值相应的1速正压指令。仅行走操作时……P1泵…右行走信号P2泵…左行走信号行走+大臂提升…P1泵…大臂提升信P2泵…左行走信号+右行走信※直进行走信号…同时出现右行走和大臂提升信号时。