3．同时，根据发动机转动传感器发出的输入电压，使用控制器来确认实际的转速，并计算它与目标转速的差值。4．另外，为了让实际转速与目标转速达到一致，向比例阀发出控制电流的指令。5．此控制电流值随P-q功能中的指令电流减少。6．而且，ESS功能的油压泵马力通常会变成与发动机马力相符合的泵流量。1．在ATT升压功能系统中，按ATT升压开关，压力升到380Kg/cm2，装置动力大约提高80%。2．SK220-2压力提高到570Kg/cm2，大约提高了5%。3．在机电控制器上，输入开关信号，ATT升压功能与电位计的输入电压无关，并使用一定的泵吸收力矩，进行P-q功能。4．同时，向ATT升压电磁阀发出指令。

在安全减压的作用下，提高压力。5．此时，泵吸收力矩为1/3。P-q控制功能为通用功能，控制阀的分布区域不同。有关阀的分布区域，请参照6项电油系统概要SK200-3。小臂回收操作时，小臂回收控制压力切换到小臂用的阀芯，及输入到低压用压力传感器上。正压控制……低压用压力传感器根据控制压力的高低，输出电压发生变化，的电压值，计算1速的正压指令。小臂回收顺序合流信小臂回收操作中，小臂回收控制压力和P2泵压力在设定值以上时，顺序合流信号打开，上述顺序合流信号如果打开，计算小臂回收控制压力相对应的2速正压指令，和1速的计算相同。P-q控制……小臂回收操作中，小臂回收负载变大，出电压，进行压力高低对应的P-q控制。

E•S•S……在3个P-q控制中，节流杆确定的目标转速和发动机的实际转速，速比目标转速低，E•S•S动作，计算从P-q控制的指令值向ESS的减小马力指令值。小臂回收操作中，对泵控制用的比例阀的输出为上述2-3中的最小值。小臂回收顺序合流信号打开时，用直进行走阀用的比例阀输出直进行走位置相应的指令，并向P1端截流阀用的比例阀输出全部关闭位置进的指令。操作模式为FC时，或者节流杆在一半以下时，控制器发出FC电磁阀的切换指令。电磁阀切换时，P3泵压力作用于节流阀，并关闭罐回路。并且，泵吐出量少，不能再卷，测量小臂回收真空。轻负载时，小臂回收和旋转同时操作，旋转控制的2次压力也作用于可变节流阀。

因此，罐回路呈关闭状态时，给小臂提供再生的油量。泵吐出量给旋转提供充足的油量。在控制压力作用下，小臂阀芯向右侧移动。同时，控制器向旋转P/B电磁阀发出指令，打开旋转停车制动器。另外，制动器打开，控制杆中立后立即停止。由于P2泵的分流回路○55关闭，随并联回路○56打开单向阀，经过小臂阀芯的外周，到达小臂油缸底部。从小臂油缸的活塞杆压出的油量，向罐回路返回。在小臂阀芯的正前面有锁定提动阀，和锁定阀的选择阀芯一起动作，并相互切换，锁定提动阀被打开，到达AR室。在小臂阀芯内的再生阀芯（312）右侧，并在再生阀芯的面积上增加7K的压力，用小臂的动作压力作用于右侧的再生活塞面积上。

推动活塞，再生阀芯动作。小臂的动作压力在120K以下时，在再生阀芯面积上增加7K的压力，再生阀芯向左侧移动。而且，从小臂油缸连杆端压出的油量流到阀芯内部，通过油箱口的再生阀芯狭缝返回，打开再生单向阀，剩余油量提供给油缸底端。小臂动作压力超过120K时，再生阀芯向右的压力增强，并向右移动。由于阀芯向右移动，向油箱口返回的油量增多。并且，再生单向阀打开，小臂油缸连杆端的补充油量减少。另外，动作压力在160K时，再生活塞压力增强，再生阀芯向右移动一杯水的距离。因此，罐回路（D）转变为充足的开口面积，防止由再生引起的能量损耗。压力在220K以上时，通过P2的高压压力传感器应进行P1泵的正压功能、P-q功能。同时控制器向直进行走阀及P1截流阀的比例阀发出指令。因此，直进行走阀在直进行走位置时，它的P1截流阀全部关闭。P1泵吐出量使用并联回路○56与小臂油缸底端的2个泵合流。