卡特，现代，利勃海尔挖掘机跑偏原因解决

卡特彼勒320D液压挖掘机,在正常情况下直线行走时,挖机会发生跑偏现象,但如果驾驶员任意操作某一装置(Apparatus)(动臂、斗杆或铲斗),跑偏现象就消失。

卡特挖掘机维修故障原因如下：
1、卡特320D挖掘机液压系统的最大工作压力(pressure)约为35-36MPA左右,挖掘机的工作速度由2个主液压泵(Hydraulic pumps)的输出流量来控制。
2、每台挖掘机往往有几个驾驶员,每个驾驶员的手感有所不同,有些驾驶员感觉挖掘机速度慢,就私自去调节主液压泵的功率控制阀芯。
3、由于该阀芯是双层弹簧设计,2根弹簧的相对位置和预紧力是有严格要求的,已在出厂前预先调整,否则会引起满负载时发动机（Engine）憋车或泵的排量变小。
4、客户调节时往往不在调节螺母上做记号,导致不能很好复原,因此会造成2个主液压泵的输出流量不均,从而影响左右行走马达的转速,表现为挖掘机行走跑偏现象。
5、关于操纵工作装置后跑偏现象就消失的问题,其实也不难解释,因为320D液压（hydraulic)挖掘机是由2个主液压泵提供压力油的,当驾驶员动了任一工作装置后,挖掘机的直线行走电磁阀就会得电,便会由单泵给2个行走电动机、发动机同时供油,表现为挖掘机不发生跑偏,但行走速度会减慢
维修案例利勃海尔R9350挖机行走跑偏故障现象：
利勃海尔9350液压（hydraulic)挖机才3000多小时,挖机在矿山挖煤,向左侧跑偏维修挖掘机对挖掘机进行定期的车辆清洁，

部件检查润滑以及对受损零件的更换和维修等内容，主要的目的就是为了有效地保证挖掘机的工作效果和良好

的技术状态，避免出现由于零部件损耗而导致的故障发生，为人们的安全提供良好的保障。
故障原因：
1、泵故障。
2、行走马达安全(security)阀漏油(oil spill)。
3、行走主阀内弹簧变软或折断,阀芯被卡住。
故障（fault）维修：
1、现场试机,操作挖机行走,行走向左侧跑偏挖掘机维修对进口挖掘机液压系统介绍得全

面、系统、具体。比较详细地介绍了 液压系统中的泵、阀、马达、液压缸以及辅助元件的结构与工作原理,并

详细地叙述了各部 件的拆卸和维修安装方法。在各机型中,还系统地介绍了电子控制系统和故障诊断与排除 方

法。
2、将挖机左右行走马达安全阀对换,看反向行走时是否偏转[如果走偏现在由左边改为右边,则行走马达安全阀漏油(oil spill),更换损坏的行走马达安全阀,排除故障。]
3、检查测量行走主阀油路的压力[正常为32。5mpa],如果行走主阀损坏,就会导致利勃海尔R9350挖机行走跑偏现象。
4、最后,将挖机液压泵的两根高压出油管对换,如果行走跑偏现在改变,说明有一个泵有故障,就需要拆卸液压泵检修。
5、巡查发现泵泵胆、柱塞、配流盘(配油盘)等均有不同程度的磨损,修复磨损组件,更换不能修复的组件。
现代挖掘（excavate)机行走跑偏故障（fault）现象：
1、现代R110D-7挖机有5800多小时，挖机在工地上挖土方，没打破碎。
2、机器在工地上修路挖土方,前一段时间表现多好的,就是最近在工作的程中出现了挖掘（excavate)机行走跑偏的现象,不知道是不是因为驾驶员错误操作导致的,能修好么。
故障维修：
1、检查当正常行走时是否有偏差,检查未发现异常。
2、检查是否行走马达总成有故障（注释2）,检查未发现异常。3检查是否控制阀滑阀动作不良,检查未发现异常。4检查是否行走PPC阀动作不良,检查未发现异常。5检查是否PPC梭阀有故障,检查未发现异常。6检查是否PPC(EPC)阀有故障,检查未发现异常。
7、检查是否行走操纵杆连杆调整(Adjustment)不当,检查未发现异常。
8、最后检查液压泵,对调液压泵高压出油管,正时一泵确有故障（fault）,对液压泵进行维修后装机,试机机子恢复正常工作(gōng zuò)。
故障补充：

　　(1)若堵塞回路的接头不合适,则将回转与斗杆(收回),动臂(下降)或铲斗(卷起,卸料)中之一互换。

　　(2)无负载下测量行走马达的速度时,则拆下LS控制EPC阀电磁线圈的接线器,并测量在Lo和Hi时的行走速度

　　一、出现跑偏原因分析
1、中心回转接头密封圈损坏。
2、脏物进入挖掘机一侧的停车制动油路中的平衡阀。
3、行走马达安全阀漏油。
4、污物堵塞终传动系统(system)的平衡(balance)阀。
5、挖掘机偏转的行走主阀阀芯动作失灵。
6、挖掘机偏转一侧的行走吸油阀损坏。
7、履带涨紧程度左右不同。
8、油泵的泵流量调节器的柱塞卡住。
9行走比例阀的输出压力过低。
第二章故障维修思路，现代挖掘机故障维修方法
1、检查了两边履带的张紧度是否一致。将两边履带分别支撑（sustain）起来，检查履带下沉量最大处与底架上水平(Level)线间的距离，结果均在标准范围(fàn wéi)内（一般路面为320-340mm，泥泞路面为340-380mm，砂石、雪地上为380mm）。
2、从仪表(instrumentation)盘上检查了前、后泵的先导压力是否一致。
3、将行走马达的高压油管从中心接头处加以互换，试机时若故障现象已发生改变，则可排除（Remove)右侧行走马达有故障，否则为右侧行走马达有故障，应拆开行走马达进行检查，找出故障的原因。
4、将主控制阀与中心接头之间为左、右行走供油的4根油管进行互换，试机时若故障现象已发生改变，可排除（Remove)中心接头有故障，否则为中心接头有故障，应拆开并找出故障的原因。
5、检查了左右行走控制阀的阀芯，发现阀芯在阀体内运动(movement)灵活，且无损坏情况，故可排除控制阀有故障修理挖掘机的旧车修理是在修理时对车上拆

下的总成、组合件及零件，凡能修复的，经修复后全部装回原车。
6、将两主泵调节(adjust)器互换后试机时发现，行走跑偏的故障也随之改变，这样，就可判断故障就在调节器上，否则故障应在液压主泵上。
7拆开调节器时，果然，发现其阀芯上的O形密封圈已老化(Ageing)损坏，致使阀芯运动(movement)不灵活，无法对斜盘角度进行正常的调节，因而使后泵排量变小，行走速度减慢，机器行驶时向右跑偏。
8、清洗泵调节器、更换O形圈，装复后试机时，故障已消失。