液压挖掘机伺服元件及其回路（六）

2019/3/5

液压（hydraulic)伺服系统(system)的速度增益和刚性系数与系统的结构(Structure)系数和供油压力(pressure)等因素(factor)有关。日立挖掘机修理分别为更换配件、纯维修配件、根据功能改修，维护和恢复，维护、保养、修理。油液压力越高，液压伺服系统的速度增益和刚度系数越高。伺服阀的直径(diameter)越大，速度增益越大。增加液动机的有效工作(job)面积能提高刚性系数，但会降低（reduce)速度增益。液动机的静摩擦力越大，静不灵敏区越大。在实现情况(Condition)下伺服系统工作既要产生一定的随动速度，又要克服一定的负载，因此必须同时反映它们与随动误差三者之间的关系才接近实际情况，因而在研究（research)某些伺服元件时，常常用速度——负载特性（characteristic]）曲线表示出它的静特性。
液压（hydraulic)伺服系统(system)的动态特性（characteristic]）这是指它的随动速度或负载改变地过渡（transition)状态下保持工作(job)精度（度）和抗振稳定（解释:稳固安定；没有变动)性(The stability of)的能力。它主要通过抗振稳定性和过渡过程(process)的品质（Character)来表示。1.抗振稳定性这是液压伺服系统正常工作的必不可少的条件(tiáo jiàn)。它是指系统改变指令信号，或发生干扰失去平衡后恢复稳定状态的能力。
抗振稳定（解释:稳固安定；没有变动)性(The stability of)好的系统(system)在随动运动时不产生振动（vibration）；在过渡（transition)过程(process)时能很快地出现新的平衡，并且不引起振动；一旦系统产生振动，则能够很快地消除，并迅速恢复稳定状态。挖掘机掉速对挖掘机进行定期的车辆清洁，部件检查润滑以及对受损件的更换和挖掘机维修等内容，主要的目的就是为了有效地挖掘机的工作效果和良好的技术状态，避免出现由于部件损耗而导致的故障发生，为人们的安全提供良好的保障。挖掘机高温在挖掘机的整体构造里，齿轮扮演着重要的劫色，一旦挖掘机的齿轮表面出现裂痕，那么维修人员必须在时间修复齿轮。2.过渡过程的品质（Character) 过渡过程是指伺服系统接受指令信号或发生干扰后，由一个稳定状态过渡到另一个稳定状态的过程。过渡过程的品质主要用以下几个指标（target aim)表示。大超调量：执行元件在过渡过程中振荡环节输出量的幅值与输入量幅值的大差值称为大超调量σ。

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