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液压挖掘机伺服元件及其回路（五）
2019/3/2
液压伺服系统(system)的静态特性（characteristic]）其静态特性是指它的随动速度和负载不变，系统各参数(parameter)处于稳定（解释:稳固安定；没有变动)的工作(job)状态下能够工作精度（度）的性能(xìng néng)。神钢挖掘机维修进行的修理，如对机器设备进行全部拆修和更换主要部件、配件。包括静不灵敏区、速度增益和刚性系数三项指标。1.静不灵敏区伺服阀的控制（control)阀(Control valve)口在某一范围(fàn wéi)内变化时，伺服系统没有输出运动，因而引起系统误差，这一区域为静不灵敏区ef。其大小取决于两个主要因素(factor)，一是静摩擦力的影响，二是控制阀口搭合量的影响。
另外，机械（machinery）的传动间隙和弹性(Elasticity)变形也是影响静不灵敏区的因素(factor)。挖掘机开锅维修的旧车修理是在修理时对车上拆下的总成、组合件及件，凡能修复的，经修复后全部装回原车。静不灵敏区越小，系统(system)位时的误差越小。2.速度增益当载荷为时，执行元件的随动速度v（或ω）的增量Δv（或Δω）和伺服系统误差e的增量Δe之间的比值（两数相比所得的值)叫作速度增益Cv。速度增益越大，系统的精度（度）就越高，动作灵敏，但不够稳定（解释:稳固安定；没有变动)。3.刚性系数当随动速度为时，加在系统上的外部载荷为W（或M）的增量ΔW（或ΔM）与伺服系统误差e的增量Δe之间的比值叫作刚性系数Cp。刚性系数越大，系统的刚度就越高。
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